ربات انتقال سنگ

ريزدانه كردن وافزايش استحكام آلياژAZ91 منيزيم بااستفاده ازنانو ذرات زيركونيا در اين طرح براي ريز دانه كردن و افزايش استحكام و داكتيليتي آليآژ AZ91 منيزيم ، از نانو ذرات زير كونيا و تحت فرايند هم زدن اغتشاشي گرديده است. پودر هاي مورد نظر، توسط فرآيند ريخته گري ، در دماي 650 درجه سانيت گراد ، به مدت 3 دقيقه و تحت همزين سه پر و با سرعت دروني 500 rpm در يك قالب فولادي با مذاب مخلوط شده ( شكل 1) و سپس اين مجموعه ها در دماي 615 درجه سانتي گراد در قالب ماسه CO2 قالب گيري شدند. براي مقايسه نتايج استفاده گرديد. روش ساده ريخته گري به كار گرفته شده براي توزيع يكنواخت نانو ذرات زير كونيا بسيار مناسب بوده است . با اضافه شدن 5% وزني نانو ذرات زير كونيا ، نتايج پارامتر هاي سختي ، استحكام كششي ، دانسيته ، حراكثر استحكام فشاري ، داكتيليتي ، اندازه دانه و اصلاح ريز ساختار ، نسبت به نمونه بدون تقويت كننده به طور چشم گيري بهوبد پيدا كردند.

در حالت كلي هدف اصلي اين اختراع، ساخت داربست نانوكامپوزيتي مشابه بافت استروماي قرنيه در راستا رفع كمبود بافت آلوگرافت با كيفيت و سالم براي پيوند در بيماري هاي استروماي قرنيه مي باشد. اين داربست نانوكامپوزيتي علاوه بر امتياز ريزساختار در مقياس نانو، شامل خواص مكانيكي و شفافيت مشابه با بافت استروماي قرنيه مي باشد. ساختار داربست به صورت الياف هم راستا و قطر مشابه با بافت استروماي قرنيه است كه متشكل از پلي‌كاپرولاكتون/فيبروين ابريشم حاوي عصاره آلوئورا مي باشد كه خواص مكانيكي، شفافيت و نفوذپذيري اين داربست‌هاي پليمري با افزودن عصاره آلوئورا به طور چشمگيري به حالت ايده ال نزديك شدند. نكته ديگر اين است كه داربست طراحي شده بايد كاملا قابليت تخريب متناسب با ترميم بافت اسيب ديده را داشته باشد تا بدون ايجاد تنش به ناحيه اسيب ديده پس از ترميم كامل بافت قرنيه از بين برود. همچنين، نكته حائز اهميت در اين اختراع استفاده از الياف هم راستا الكتروريسي با نسبت بهينه محلول پليمري از فيبروين ابريشم به همراه عصاره آلوئورا در تركيب با پلي كاپرولاكتون مي باشد كه شبيه ساز ساختار طبيعي استروماي قرنيه را انجام مي دهد و نتايج حاصل بهبود خواص مكانيكي، شفافيت و رفتار سلولي را به خوبي اثبات مي كند كه سلول هاي محيطي در اين ماتريس خارج سلولي چسبندگي، زنده ماني، تكثير و مهاجرت متناسب براي پيوند استروماي قرنيه را ارائه مي دهد.

‏ ‏ وسيله كاربردي و همچنين كمك آموزشي با عنوان اسفنج شتشو دههنده، در سرويس هاي بهداشتي كه مورد استفاده كودكان در زمان آموزش كودكان به جهت شستشوي خويش در سرويس بهداشتي و همچنين افراد آسيب ديده و ‏يا محلول از ناحيه دست كه قادر به شستشوي خويش نمي باشند نيز با استفاده از اين وسيله ‏اين نقيصه را رفع نموده و بدون نياز به شخص ديگر ضمن رعايت به شخص ديگر ضمن رعايت بهداشت فردي، از شيوع بيماري‏هايي ييز جلوگيري مي نمايند. در مورد داشن فني ما قبل از اين طرح لازم است متذكر شويم، به دليل اينكه هيچگونه وسيله مشابه ‏اي چه داخلي و چه خارجي در بازار ديده ‏نشده ‏بنابراين منحصر به فرد بوده ‏و نيازي به مقايسه ‏نمودن با وسيله اي نمي باشد و فقط به مزاياي اين وسيله اشاره ‏مي نماييم : ‏نداشتن مشابه خارجي و يا داخلي ‏كمك به حس استقلال فردي در كودكان و افراد آسيب ديده و معلول از ناحيه دست (موقت و يا دائم) عدم مصرف زياد آب در هنگام شستشو ( مصرف بهينه آب كه از منابع طبيعي مهم مي باشد) عدم وجود وسيله اي به منظور شستشوي افراد فوق الذكر در بازار.

ريخته گري قطعات جداره نازك آلومينيومي در قالب هاي ماسه اي با پوشش گرافيتي و قالب ماسه اي بدون پوشش و نيز قالب هاي ماسه اي با پوشش ميكرو سراميكي خواص مكانيكي رضايت بخشي نداشته و معمولا خواص مكانيكي در حد قابل قبول نيست. براي حل مشكلات موجود ابتدا مدل مخصوصي جهت آزمون سياليت مذاب داراي مقاطعي با ضخامت هاي مختلف طراحي و ساخته شد قالب گيري مدل ساخته شده در ماسه سيليسي به انجام رسيد و با تغيير نوع پوشش قالب شامل پوشش گرافيتي پوشش ميكرو سراميكي و پوشش هاي حاوي نانو ذرات سراميكي نمونه هايي از جنس آلياژ آلومينيوم AL4-1 به روش ثقلي ريخته گري شد و خواص مكانيكي قطعه توليدي در هر روش بررسي و مقايسه شد. نتايج نشان داد خواص مكانيكي از جمله استحكام كششي و درصد ازدياد طول قطعات ريخته شده در قالب هاي ماسه اي داراي پوشش نانو ذرات سراميكي بهترين نتيجه را دارد.

يك مشكل عمده در ريخته گري قطعات جداره نازك قابليت ريخته گري از جمله سياليت مذاب مي باشد سفارش صنعتي قطعات ريختگي ديواره نازك در آلياژهاي آلومينيوم بخاطر توليد قطعات سبك خيلي مهم مي باشد. ريخته گري قطعات جداره نازك آلومينيومي در قالب هاي ماسه اي با پوشش گرافيتي و قالب ماسه اي بدون پوشش و نيز قالب هاي ماسه اي با پوشش ميكروسراميكي سياليت رضايت بخشي نداشته و مشكل مذاب رساني به جداره هاي نازك معمولا وجود دارد. براي حل مشكلات موجود ابتدا مدل مخصوصي جهت آزمون سياليت مذاب داراي مقاطعي با ضخامت هاي مختلف طراحي و ساخته شد. قالب گيري مدل ساخته شده در ماسه سيليسي به انجام رسيد و با تغيير نوع پوشش قالب شامل پوشش گرافيتي پوشش ميكروسراميكي و پوشش هاي حاوي نانو ذرات سراميكي نمونه هايي از جنس آلياژ آلومينيوم AL-4-t به روش ثقلي ريخته گري شد و طول سياليت قطعه توليدي در هر روش بررسي و مقايسه شد. نتايج نشان داد كه سياليت وقابليت پر كنندگي مذاب در قالب هاي داراي پوشش نانو ذرات سراميكي بهترين نتيجه را دارد.

ريخته گري قطعات جداره نازك آلومينيومي در قالب هاي ماسه اي با پوشش گرافيتي و قالب ماسه اي بدون پوشش و نيز قالب هاي ماسه اي با پوشش ميكروسراميكي داراي ريز ساختار كاملا مناسب نبوده ضمن اين كه مقدار تخلخل نيز در قطعات ريخته شده به اين روش ها معمولا زياد بوده به طوري كه كيفيت قطعات ريخته شده در حد مطلوب نمي باشد. براي حل مشكلات موجود ابتدا مدل مخصوصي جهت آزمون سياليت مذاب داراي مقاطعي با ضخامت هاي مختلف طراحي و ساخته شد. قالب گيري مدل ساخته شده در ماسه سيليسي به انجام رسيد و با تغيير نوع پوشش قالب ، شامل پوشش گرافيتي پوشش ميكروسراميكي و پوشش هاي حاوي نانو ذرات سراميكي نمونه هايي از جنس آلياژ آلومينيوم AL4-1 به روش ثفلي ريخته گري شد و ريز ساختار و سطوح شكست آن ها در هر روش مورد بررسي و تجزيه و تحليل قرار گرفت. نتايج نشان داد ريز ساختار و سطوح شكست قطعات ريخته شده در قالب هاي ماسه اي داراي پوشش نانو ذرات سراميكي بخترين نتيجه را دارد.